盼望着盼望着，养猪人盼到了四季度，盼到了腌腊旺季、盼到了冬至，可是没有盼来猪价的上涨，而是等来了猪价的一落千丈。12月21日猪价大跳水，相较于前几天的温文跌落，今天下调起伏超预期，南北大场下调4-6毛居多。
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（来历：@极目新闻）
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2024年08月19日（星期一），据我国养猪网猪价体系监测，全国外三元均价为20.73元/公斤，猪价较昨日（20.99元/公斤）跌落了0.26元/公斤，较上月（19.00元/公斤）上涨了1.73元/公斤。
其他生猪种类方面，生猪内三元均价为20.63元/公斤，价格较昨日（20.90元/公斤）跌落了0.27元/公斤；生猪土杂猪均价为20.19元/公斤，价格较昨日（20.43元/公斤）跌落了0.24元/公斤。
全国外三元，内三元、土杂猪生猪种类价格呈跌落走势，详细的涨跌状况请看下文剖析！
近来，宇树科技的前期出资人、SevenUp Capital创始人赵楠泄漏，自2020年以来，宇树的财务报表每年都坚持盈余状况，近期其在与王兴兴的一次沟通中，对方回应称没有新一轮融资方案。对此，宇树科技商场负责人回应表明，信息事实。《我国经营报》记者就公司业绩及未来开展规划等事采访宇树科技方面，到发稿，对方没有回复。
AIGCLINK发起人、微软MVP占冰强承受记者采访时表明：“宇树和众擎是国内具身智能头部代表性公司，其机器人当时偏重面向C端商场，尤其是宇树开始完成了量产，量产产品的观赏性较强，间隔实践商用还有很长的路要走。”
时机
业界专家以为，通用机器人从实验室走向商场的进程在2025年或许迎来要害节点，但能否完成大规模商业化落地，需结合技术打破、本钱操控、使用场景老练度及方针环境等多维度剖析。
2025年通用机器人开展的中心驱动力是有技术打破，叠加工业迭代及方针支撑。榜首是AI与大模型赋能，多模态大模型（如GPT-4、谷歌RT-2）提高机器人自主决议方案才干，使其能了解杂乱指令并习惯动态环境。2023年谷歌推出RT-2模型，完成机器人“看说明书自学新任务”，为通用性奠定根底。
第二是硬件迭代。高精度传感器（3D视觉、触觉反应）本钱下降，执行器（如宇树自研电机、特斯拉Optimus的关节）功能提高。轻量化资料（碳纤维、液态金属）遍及，下降机器人分量与能耗。
第三是工业生态老练。表现为供应链本钱下降：激光雷达价格从2016年的数万美元降至2023年的数百美元，电机、芯片等中心部件国产化（如华为腾、地平线）进一步紧缩本钱。
第四是企业布局加快。特斯拉Optimus方案2025年开始量产，方针价格2万美元以下；我国厂商（宇树H1、达闼Cloud Ginger、智元远征A1）聚集工业与家庭场景，2024—2025年密布发布原型机。
第五是方针与本钱推进。比方在我国，“十四五”机器人规划明晰支撑人形机器人打破环境感知、运动操控等要害技术；在美国，国防部（DARPA）、NASA赞助人形机器人用于太空、军事场景。从本钱层面来说，2023年全球机器人范畴融资超120亿美元，通用机器人占比超30%（PitchBook数据）。
而2025年或许落地的使用场景有工厂柔性出产：人形机器人代替人工进行多品类产品拼装、转移（如特斯拉工厂已测验Optimus拧螺丝、转移箱子）；四足机器人用于狭小空间巡检（如电网、化工厂），2025年浸透率或达15%（麦肯锡猜测）。物流仓储：结合AGV+机械臂的复合机器人处理分拣、装卸，代替固定流水线。消费范畴（前期探究），家庭服务：初级家务（清洁、投递物品）或许由专用机器人（如扫地机）向通用形状过渡；高端商场或呈现“家庭管家”概念产品（如三星Ballie+波士顿动力Atlas结合形状），但2025年仍以展现性使用为主。专业服务范畴（试点打破），医疗恢复：外骨骼机器人辅佐瘫痪患者行走（如傅利叶智能XExo）；手术机器人从专用向通用（可切换多种术式）演进。农业与基建范畴：户外勘察、高空作业（如桥梁检测）场景逐渐敞开无人化。
应战
占冰强以为，2025年机器人大概率会从实验室走向商场。跟着空间智能的深化，物理大模型逐渐推向商场，机器人结合物理模型将迎来GPT时间，将使得机器人从原先的需要人训练进化到物理模型训练，这将为机器人进化速度带来质的腾跃，不再受制于人，功能提高未来更多受制于算力供应。
不过，机器人要从实验室走向商场，还面临着一些应战。
首先是技术瓶颈。包含长尾问题处理：机器人应对突发状况（如地上忽然打滑、儿童闯入作业区域）的可靠性缺少，需从99.9%到99.99%的安全冗余提高；杂乱操作（如拧瓶盖、折叠衣服）依靠精密触觉反应，现有技术没有彻底打破。能耗与续航方面，通用机器人功耗遍及超500W，接连作业2小时需配重电池，约束了机器人的移动性。
其次是本钱与规模化对立。B端承受度方面工业场景要求出资报答周期小于3年，若机器人单价超5万美元，企业收购志愿低；特斯拉Optimus需将本钱压至2万美元以下才或许代替低技术劳动力。
再就是C端痛点含糊。家庭场景缺少“刚需”，顾客对万元级机器人付费志愿弱（比照扫地机千元级定价）。
别的还面临着法规与道德危险。比方安全认证方面，人形机器人进入公共场所需经过ISO 13482（服务机器人安全规范）认证，各国进展纷歧；数据隐私（如家庭机器人收集室内信息）或许引发监管争议。工作冲击方面，通用机器人或许替代快递、清洁等岗位，社会承受度需方针引导（如欧盟已评论机器人税）。
“机器人职业未来有两个走向：To B和To C。榜首，To C老练最大的妨碍是机器人的泛化性，这块要等待物理模型老练才干迎来改观，一旦完成机器人职业将会在2年内席卷一切职业，估计在2027年家庭机器人将会进入我们的日子，就像今日AI现已浸透到内容创造的方方面面。第二，To B场景也有一个很大的时机，当时机器人公司都在寻觅场景生态合作伙伴一同做工业落地，环绕工业落地的机器人场景正处于十分前期的阶段，关于交给团队而言，有很大的时机能够分到商场一杯羹。”占冰强说。
2025年将是通用机器人从实验室走向商场的“过渡年”——工业场景首先落地，消费端仍处在教育用户阶段。要害技术指标（本钱、可靠性）或许到达商业化门槛的60%—70%，但全面遍及需比及2030年后，AI、资料、能源技术的进一步打破。企业应要点重视工业巡检、物流自动化等变现途径明晰的赛道，慎重布局消费级通用机器人。